Raskausaikana kehossa tapahtuu monia fysiologisia muutoksia, jotka valmistavat kehoa luonnollisesti raskauden etenemiseen ja synnytykseen. Raskausaikana hormonaaliset tekijät ja muuttuva keho voivat aiheuttaa erilaisia tuki- ja elimistön vaivoja, kuten esimerkiksi lantion alueen, selän, niskahartiaseudun tai häpyliitoksen kipuja. Äitiysfysioterapia raskauden aikana ohjeistaa myös turvallisen liikunnan ja harjoittelun suunnitteluun.
Vastaanotolla voidaan auttaa synnytykseen valmistautumisessa, esim. rentouttamalla lantionpohjaa ja lantionaluetta yleisesti.